En infiltration nautique, les nageurs-palmeurs du 2^e escadron sont équipés de sacs étanches. Ils opèrent selon une technique de progression et d'observation particulièrement discrète, de jour comme de nuit. En kayak - dans des embarcations présentant l'avantage de préserver les équipiers du froid et de l'humidité - , à la palme ou aujourd'hui sous oxygène pure en circuit fermé, les équipes du  " 2 " ont la capacité de s'infiltrer en toute discrétion dans un territoire afin d'y mener des missions particulières de renseignement ponctuels ou s'inscrivant dans la durée.